Яндекс начал разработку беспилотных автомобилей ещё в 2017 году. За 9 лет программа прошла путь от первых демонстраций в закрытых зонах до полноценной работы в условиях сложного московского трафика, включая пробки, гололёд, ночные съёмки и неожиданно выбегающих пешеходов.
Milestone в 50 млн км значим не сам по себе, а тем, что именно на этом рубеже беспилотные системы, по исследованиям RAND Corporation, начинают аккумулировать достаточно данных о редких опасных ситуациях (так называемых corner cases), чтобы превзойти среднего водителя-человека по статистике аварий на километр пробега.
Yandex SDG использует мультисенсорную архитектуру: каждое беспилотное авто оснащено 9 камерами, 5 LiDAR-сенсорами, 8 радарами и ультразвуковыми датчиками. Центральный вычислительный модуль обрабатывает до 20 терабайт данных в час и принимает около 100 решений в секунду о траектории и скорости.
Нейросетевые модели компании делятся на несколько уровней: перцепция (распознавание объектов на дороге), предсказание поведения других участников движения и планирование маршрута. Последний компонент использует трансформерные архитектуры, аналогичные тем, что лежат в основе LLM, — это позволяет модели обобщать паттерны поведения в незнакомых ситуациях.
Первый коммерческий флот из 200 автомобилей будет работать в заранее «картографированных» районах Москвы: Центральный административный округ (Садовое кольцо — Третье транспортное), часть Технологической долины МГУ и маршруты между бизнес-центрами класса A в пределах Москва-Сити.
Цена поездки сопоставима с тарифами Яндекс Такси класса «Комфорт» — расчёт компании в том, что при отсутствии расходов на водителя маржинальность выше, а итоговая цена для клиента может быть снижена на 15–20% после масштабирования.
Запуск стал возможен после принятия в конце 2025 года федерального закона об эксплуатации беспилотных транспортных средств, разработка которого заняла 4 года. Закон определяет зоны допуска беспилотников, требования к страхованию (не менее 10 млн ₽ на инцидент) и порядок расследования ДТП с участием автономных автомобилей. Яндекс был ключевым участником рабочей группы по разработке нормативной базы.